从全部源指令出发，
找到下一种接触任务。

检索整个 DROID 分支的任务说明，按需查看原始双视角。原任务字段空白时，保留并标明 RoboInter 补充英文的来源。文本按大小写、标点和空白归并；具体任务的语义归组另行复核。